Juhyeok Mun
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動操作ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 脚式マニピュレータの動的ピックアンドプレース学習移動操作2026/5/1
四足ロボットに6自由度アームを搭載し、階層型強化学習で動的ピックアンドプレースを実現。質量推定モジュールにより重量変化に適応し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。
- 一人称視点動画と自動アノテーションによる意味的走行可能性の学習ナビゲーション2024/6/1
歩行者の胸に付けたカメラの一人称動画と基盤モデルによる自動アノテーションで、都市環境の意味的走行可能領域を推定するモデルを低コストに学習する手法を提案。
- Concurrent Training of a Control Policy and a State Estimator for Dynamic and Robust Legged Locomotion2022/2/1