Choongin Lee
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 一人称視点動画と自動アノテーションによる意味的走行可能性の学習ナビゲーション2024/6/1
歩行者の胸に付けたカメラの一人称動画と基盤モデルによる自動アノテーションで、都市環境の意味的走行可能領域を推定するモデルを低コストに学習する手法を提案。
- Learning Dynamic Manipulation Skills from Haptic-Play2022/7/1