Alfredo González-Calvin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多角形チェーンの結び目を保つC∞平滑化のための方向性モリフィケーションと曲率の明示的評価
  幾何モデリング2026/3/1

  多角形チェーンの頂点を厳密に通るC∞曲線を生成する方向性モリフィケーションを提案し、曲率の閉形式評価と局所的な形状制御を可能にした。

• 平滑化による曲率保証付き効率的経路生成
  経路生成2025/12/1

  非微分可能な経路を平滑化（mollification）により微分可能な関数で近似し、曲率を系統的に制限する経路生成手法を提案した論文。

• ベジェ曲線上の特異点なし誘導ベクトル場によるローバの経路計画と経路追従
  経路追従2024/12/1

  ベジェ曲線で定義した経路を、特異点のない誘導ベクトル場と曲率に応じた速度設定で車輪型移動ロボットに追従させる手法を提案し、理論・シミュレーション・屋外実験で検証した。