Alfredo González-Calvin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Directional Mollification for Knot-Preserving $C^{\infty}$ Smoothing of Polygonal Chains with Explicit Curvature Bounds
  2026/3/1
• Efficient Path Generation with Curvature Guarantees by Mollification
  2025/12/1
• Singularity-Free Guiding Vector Field over B\'ezier's Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following
  2024/12/1