Joyce Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗回復を超えて：ロボットシステムのための関与を考慮したヒューマン・イン・ザ・ループ・フレームワーク
  ヒューマン・ロボットインタラクション2026/6/1

  ロボットが失敗時だけでなく、ユーザーの関与を維持するように能動的にインタラクションを計画する、関与を考慮したMPCフレームワークを提案した。

• CART-MPC：マルチエージェントモデル予測制御によるロボット支援移乗のための支援デバイス連携
  マニピュレーション2025/1/1

  ホイヤースリングと車椅子をセンサ・アクチュエータで知能化し、ロボットアームと協調して変形可能なスリングストラップをフックに結ぶマルチエージェントMPCを提案。シミュレーションと実機でゼロショットsim-to-real転移を実証した。