Joyce Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Failure Recovery: An Engagement-Aware Human-in-the-loop Framework for Robotic Systems
  2026/6/1
• CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control
  2025/1/1