Kate Tsui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PrioriTouch: 腕全体の物理的ヒューマンロボットインタラクションにおけるユーザの接触選好への適応
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1

  複数接触がある腕全体の物理的インタラクションで、ユーザごとの接触の好み（場所や力）に適応するため、学習ベースのランキングと階層型操作空間制御を組み合わせたフレームワークを提案し、介護タスクなどで安全性と快適性を向上させた。

• CART-MPC：マルチエージェントモデル予測制御によるロボット支援移乗のための支援デバイス連携
  マニピュレーション2025/1/1

  ホイヤースリングと車椅子をセンサ・アクチュエータで知能化し、ロボットアームと協調して変形可能なスリングストラップをフックに結ぶマルチエージェントMPCを提案。シミュレーションと実機でゼロショットsim-to-real転移を実証した。