Haoliang Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2024年CommonRoad自動運転モーションプランニング競技会の結果
  モーションプランニング2025/12/1

  自動運転のモーションプランニングアルゴリズムを標準ベンチマークで比較する第4回CommonRoad競技会の形式と結果を報告し、2023年と2024年の高性能プランナーを比較した。

• ロボティクスにおけるSim2Real転移後の安全な継続的ドメイン適応
  sim2real2025/3/1

  ドメインランダム化で事前学習したRL方策を、安全RLと継続学習により実機展開後も安全に適応させ、破滅的忘却を防ぐ手法を提案した論文。