Joshua Ransiek

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的・反応的な交通エンティティによる挙動リアルな運転シミュレーション：レビュー
  シミュレーション2024/9/1

  自動運転車の計画アルゴリズム検証のため、リアルで敵対的な挙動をする交通エンティティのシミュレーション研究を分類・整理し、課題と今後の研究方向をまとめたレビュー論文。

• 深層強化学習による不確実性を分離した安全なソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2024/9/1

  歩行者環境でのロボットナビゲーションにおいて、偶然・認識・予測の不確実性をPPOに組み込み、不確実な状況では保守的な衝突回避行動に切り替える手法を提案した。

• 1001 Ways of Scenario Generation for Testing of Self-driving Cars: A Survey
  2023/4/1