Philipp Reis
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転VLAシミュレーションデータ選択
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ZeloS：自動運転研究の初期段階検証のための研究プラットフォーム自動運転2025/5/1
自動運転手法を研究初期段階で実機検証するための小型車両プラットフォームZeloSを開発し、そのハードウェアとモジュール式自動化アーキテクチャ、最適化ベースの運動計画・制御を実験データで示した。
- 自動運転におけるマルチモーダル大規模言語モデルのシナリオ理解を能力駆動で評価する枠組みVLA2025/3/1
自動運転向けMLLMのシナリオ理解を、意味・空間・時間・物理の4能力軸で体系的に評価する枠組みを提案し、実交通シナリオで適用例を示した。
- 敵対的・反応的な交通エンティティによる挙動リアルな運転シミュレーション：レビューシミュレーション2024/9/1
自動運転車の計画アルゴリズム検証のため、リアルで敵対的な挙動をする交通エンティティのシミュレーション研究を分類・整理し、課題と今後の研究方向をまとめたレビュー論文。
- ビヘイビアフォレスト：動的挙動のリアルタイム発見によるデータ選択データ選択2024/7/1
車両走行中の時系列データから動的挙動をリアルタイムに発見し、学習なしで解析的な記述を行うビヘイビアフォレストを提案。自動運転データの96%以上を削減しつつ重要な挙動を保持できることを示した。