Marcos Gómez Villafañe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層強化学習による不確実性を分離した安全なソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2024/9/1

  歩行者環境でのロボットナビゲーションにおいて、偶然・認識・予測の不確実性をPPOに組み込み、不確実な状況では保守的な衝突回避行動に切り替える手法を提案した。