Tobias Schürmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的・反応的な交通エンティティによる挙動リアルな運転シミュレーション：レビュー
  シミュレーション2024/9/1

  自動運転車の計画アルゴリズム検証のため、リアルで敵対的な挙動をする交通エンティティのシミュレーション研究を分類・整理し、課題と今後の研究方向をまとめたレビュー論文。

• 社会的統合ナビゲーション：深層強化学習による社会的行為ロボット
  ナビゲーション2024/3/1

  ロボットの社会的行動が人間との相互作用から適応的に創発する新しいナビゲーション手法を提案し、深層強化学習で訓練して従来の社会的配慮型手法より性能が高いことを示した。