Barbara Schütt

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーン外挿：インタラクティブな交通シナリオの生成
  自動運転シミュレーション2024/4/1

  交通シーンをシードとして、ルールベースと機械学習の行動モデルで様々な挙動をシミュレートし、重要度指標で評価することで、自動運転機能の検証に有用なシナリオを生成する手法を提案した。

• Clustering-based Criticality Analysis for Testing of Automated Driving Systems
  2023/6/1
• 1001 Ways of Scenario Generation for Testing of Self-driving Cars: A Survey
  2023/4/1
• Inverse Universal Traffic Quality -- a Criticality Metric for Crowded Urban Traffic Scenes
  2023/4/1
• Fingerprint of a Traffic Scene: an Approach for a Generic and Independent Scene Assessment
  2022/11/1
• An Application of Scenario Exploration to Find New Scenarios for the Development and Testing of Automated Driving Systems in Urban Scenarios
  2022/5/1
• Criticality Metrics for Automated Driving: A Review and Suitability Analysis of the State of the Art
  2021/8/1