Joshua Ott

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テストポイント不要の飛行試験のためのデータ駆動型アーキテクチャ
  飛行試験/データ駆動型モデリング2025/6/1

  高忠実度モデルから機械学習で低次元モデル(ROM)を構築し、飛行試験データで更新することで、事前指定のテストポイントを排除した飛行試験手法を提案。T-38Cのデータで実証。

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• マルチモーダルセンシングを用いた適応的情報経路計画のための軌道最適化
  経路計画2024/4/1

  複数のセンサを持つ自律エージェントが、資源制約下で未知環境を探索し情報を収集する問題を軌道最適化として定式化し、ガウス過程の信念分散を低減する投影ベース手法で解いた。NASA VIPERミッションのローバ経路計画を支援する。

• 適応的情報経路計画のための学習ベース手法に関するサーベイ
  経路計画2024/4/1

  未知環境で効率的にデータ収集する適応的情報経路計画(AIPP)に学習手法を適用した研究を、統一的な数理枠組みと2つの分類軸で整理したサーベイ。

• 情報経路計画のための近似逐次最適化
  経路計画2024/2/1

  グラフ上で情報量を最大化する経路を、凸緩和と動的計画法による逐次近似で効率的に求める手法を提案。

• Safe and Efficient Navigation in Extreme Environments using Semantic Belief Graphs
  2023/4/1
• Adaptive Coverage Path Planning for Efficient Exploration of Unknown Environments
  2023/2/1
• Fast and Scalable Signal Inference for Active Robotic Source Seeking
  2023/1/1
• Sequential Bayesian Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing
  2022/9/1
• Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty
  2022/9/1
• FIG-OP: Exploring Large-Scale Unknown Environments on a Fixed Time Budget
  2022/3/1