Joshua Citron
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ModPack: 双腕移動操作のための拡張可能な遠隔操作インターフェース遠隔操作2026/7/1
多様なロボットとタスクに対応するモジュール式遠隔操作システムを開発し、異なるプラットフォームでの実証とオープンソース化を行った。
- マルチモーダル力覚センシングと模倣学習による密集クラッタからの優しい物体引き抜きマニピュレーション2025/8/1
密集した物体群からロボットが物体を安全に引き抜くため、視覚・固有感覚・触覚・関節トルク・吸着監視を統合した模倣学習を提案し、力覚情報の有効性を検証した。
- 触覚情報に基づく行動プリミティブによる密集環境でのジャミング緩和マニピュレーション2024/2/1
密集した横方向アクセスシーンで物体を回収する際、隣接物体や壁とのジャミングを解消するために、掘削と穴掘りの2つの行動プリミティブを提案し、触覚と固有感覚情報を用いた閉ループハイブリッド制御で成功率を10倍に向上させた。