Dane Brouwer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル力覚センシングと模倣学習による密集クラッタからの優しい物体引き抜き
  マニピュレーション2025/8/1

  密集した物体群からロボットが物体を安全に引き抜くため、視覚・固有感覚・触覚・関節トルク・吸着監視を統合した模倣学習を提案し、力覚情報の有効性を検証した。

• 触覚情報に基づく行動プリミティブによる密集環境でのジャミング緩和
  マニピュレーション2024/2/1

  密集した横方向アクセスシーンで物体を回収する際、隣接物体や壁とのジャミングを解消するために、掘削と穴掘りの2つの行動プリミティブを提案し、触覚と固有感覚情報を用いた閉ループハイブリッド制御で成功率を10倍に向上させた。

• Deep Learning Classification of Touch Gestures Using Distributed Normal and Shear Force
  2022/10/1