Joshua A. Haustein

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search:A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
  2019/12/1
• Object Placement Planning and Optimization for Robot Manipulators
  2019/7/1
• Learning Manipulation States and Actions for Efficient Non-prehensile Rearrangement Planning
  2019/1/1