Joseph DelPreto
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
一人称視覚/時空間予測気候ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 一人称テニス動画における時空間知覚と予測:視覚モデルの能力評価一人称視覚/時空間予測2026/10/27
一人称視点のテニス動画データセットを構築し、画像・動画エンコーダや視覚言語モデルが選手やボールの位置・軌道・打撃種類・接触時刻をどれだけ予測できるかを7タスクで比較評価した。
- 気候変動対策に貢献するロボティクス研究のロードマップ気候ロボティクス2025/7/1
気候変動対策にロボティクス技術を活用するための研究ロードマップを提示し、エネルギーや建設、農業など各分野での具体的な協働機会をまとめた。