Josep Marti-Saumell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Borinot: an agile torque-controlled robot for hybrid flying and contact loco-manipulation (workshop version)
  2023/5/1
• A Feasibility-Driven Approach to Control-Limited DDP
  2020/10/1
• Multi-task closed-loop inverse kinematics stability through semidefinite programming
  2020/4/1