Hugo Duarte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Borinot: an open thrust-torque-controlled robot for research on agile aerial-contact motion
  2023/7/1
• Borinot: an agile torque-controlled robot for hybrid flying and contact loco-manipulation (workshop version)
  2023/5/1