Hugo Duarte

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット模倣学習のための固有感覚と能動的行動に基づく指先センシングの自己教師ありアンカリング
  模倣学習2026/9/24

  指先の触覚・近接センサを固有感覚と行動に自己教師ありで対応付け、接触前後の情報を活用して模倣学習の成功率を高める手法を提案。

• Borinot: an open thrust-torque-controlled robot for research on agile aerial-contact motion
  2023/7/1
• Borinot: an agile torque-controlled robot for hybrid flying and contact loco-manipulation (workshop version)
  2023/5/1