Ana Aguilar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HALO-LP：線形計画問題のための同次全シフト非内点法
  最適制御2026/10/31

  内点を必要とせず任意のウォームスタートが可能な線形計画法ソルバを提案し、四足歩行ロボットの最適制御に応用した。