Jose Pons

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セラピスト-外骨格-患者間の相互作用からセラピスト方策を学習する
  リハビリテーション2026/3/1

  脳卒中後のリハビリ支援のため、患者とセラピストの歩行運動の相互作用をモデル化し、セラピストが加える関節トルクを予測するLSTMモデルを外骨格制御に統合した。

• 理学療法士と患者の相互作用を実現する外骨格による歩行リハビリテーション
  歩行リハビリ・外骨格2025/7/1

  理学療法士と脳卒中患者がそれぞれ下肢外骨格を装着し、バネ-ダンパで仮想的に接続することで双方向の力覚フィードバックを可能にする歩行リハビリ手法を提案し、従来の理学療法士主導のトレッドミル歩行より関節可動域や筋活動が向上することを示した。

• Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task
  2023/10/1
• Virtual Physical Coupling of Two Lower-Limb Exoskeletons
  2023/7/1
• Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
  2023/1/1