Yue Wen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体的感情コミュニケーションの探求：媒介社会的触覚に関する人間中心レビュー
  触覚2025/2/1

  触覚インタフェースや感情情報、マッピング手法に関する文献を広く調査し、媒介社会的触覚（MST）の感情表現空間と設計空間を整理したレビュー論文。

• KN-LIO: 幾何学的運動学とニューラルフィールドを融合したLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM2025/1/1

  LiDARと慣性データをオンラインSDFデコードと誤差状態カルマンフィルタで融合し、高ダイナミック環境での自己位置推定と高密度マッピングを同時に実現する手法を提案。

• Virtual Physical Coupling of Two Lower-Limb Exoskeletons
  2023/7/1
• Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
  2023/1/1