Daniel Ludvig

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 理学療法士と患者の相互作用を実現する外骨格による歩行リハビリテーション
  歩行リハビリ・外骨格2025/7/1

  理学療法士と脳卒中患者がそれぞれ下肢外骨格を装着し、バネ-ダンパで仮想的に接続することで双方向の力覚フィードバックを可能にする歩行リハビリ手法を提案し、従来の理学療法士主導のトレッドミル歩行より関節可動域や筋活動が向上することを示した。

• 歩行訓練のための一方向的人間-ロボット-人間物理インタラクション
  リハビリテーションロボティクス2024/9/1

  セラピストがIMUスーツを着用し、患者の下肢外骨格と仮想的に相互作用して歩行訓練を行うリハビリテーション枠組みを提案し、健常者ペアで評価した。

• Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
  2023/1/1