Clément Lhoste

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械学習による体幹代償動作のリアルタイム検出：体幹・手首IMUセンサを用いたアプローチ
  リハビリテーション/動作解析2026/4/1

  脳卒中後の患者によく見られる体幹代償動作を、2つのIMUセンサと機械学習でリアルタイムに検出する手法を提案した。実験では、模擬障害条件下の健常者データを用いて、高い識別性能を確認した。

• 簡易セラピスト入力による下肢外骨格の深層学習制御
  歩行支援・外骨格2024/12/1

  セラピストがUIで歩行特徴を調整できるデータ駆動型の部分支援外骨格制御を提案し、健常者2名のトレッドミル歩行と階段昇降で検証した。

• 関節運動学を用いた下肢外骨格制御のための深層学習による体重分布推定
  外骨格制御2024/2/1

  下肢外骨格の制御に必要な体重分布を、力センサーを使わずに関節角度の短時間データから深層学習でリアルタイム推定する手法を提案し、未学習の被験者にも汎化することを示した。

• Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task
  2023/10/1