Jose Luis Susa Rincon

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット衣料自動化における導入事例研究：デジタルツイン統合、相互運用性、労働力の有効活用
  製造/デジタルツイン2026/6/1

  デニム製造におけるロボット縫製システムの導入事例を報告し、デジタルツインや相互運用性レイヤーによるシステム統合が実用化に重要であることを示した論文。

• Botany-Bot: ガウススプラットを用いた遮蔽・葉裏の植物構造のデジタルツイン監視
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボットアームとステレオカメラ、ターンテーブル、3Dガウススプラットモデルを組み合わせ、葉に隠れた茎の芽や葉の裏表を高解像度で撮影し、植物の詳細な注釈付きデジタルツインを構築するシステムを提案。

• GrowSplat: ガウシアンスプラットによる植物の時系列デジタルツイン構築
  植物フェノタイピング/4D再構成2025/5/1

  3Dガウシアンスプラッティングと2段階位置合わせを組み合わせ、多視点カメラ映像から植物の成長過程を4Dデジタルツインとして再構成するフレームワークを提案。

• アパレル製造におけるロボット自動化：布地ハンドリングと縫製への新アプローチ
  マニピュレーション2025/3/1

  布地を一時的に硬化させる独自技術で布地モデリングを不要にし、姿勢推定・仮接合・視覚サーボによる縫製の3段階パイプラインでロボット縫製を実現、綿やデニムで実証した。

• Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-scale Components
  2023/9/1