Auralis Herrero Lugo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット衣料自動化における導入事例研究：デジタルツイン統合、相互運用性、労働力の有効活用
  製造/デジタルツイン2026/6/1

  デニム製造におけるロボット縫製システムの導入事例を報告し、デジタルツインや相互運用性レイヤーによるシステム統合が実用化に重要であることを示した論文。

• アパレル製造におけるロボット自動化：布地ハンドリングと縫製への新アプローチ
  マニピュレーション2025/3/1

  布地を一時的に硬化させる独自技術で布地モデリングを不要にし、姿勢推定・仮接合・視覚サーボによる縫製の3段階パイプラインでロボット縫製を実現、綿やデニムで実証した。