Jose Guivant

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一輪車エージェントのためのベアリングのみを用いたフェルマー・ウェーバー位置問題の解法
  制御2026/5/21

  非ホロノミック制約を持つ一輪車ロボットに対して、ベアリング（方位）情報のみを用いてフェルマー・ウェーバー点へ到達・追従する制御則を提案した論文。静止・移動ビーコン、飽和入力の場合を扱い、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• 点群ストリームと時系列バウンディングボックスの勾配降下法による位置合わせ
  点群位置合わせ2024/9/1

  点群と時系列バウンディングボックスの位置合わせを、サイズ・形状・時間情報を活用した目的関数の勾配降下法で最適化し、IoUを40%改善した手法を提案。

• Efficient and accurate object detection with simultaneous classification and tracking
  2020/7/1
• Real-time 3D object proposal generation and classification under limited processing resources
  2020/3/1