Subhan Khan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群ストリームと時系列バウンディングボックスの勾配降下法による位置合わせ
  点群位置合わせ2024/9/1

  点群と時系列バウンディングボックスの位置合わせを、サイズ・形状・時間情報を活用した目的関数の勾配降下法で最適化し、IoUを40%改善した手法を提案。

• Real-time 3D object proposal generation and classification under limited processing resources
  2020/3/1