Hong Liang Cheah
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 一輪車エージェントのためのベアリングのみを用いたフェルマー・ウェーバー位置問題の解法制御2026/5/21
非ホロノミック制約を持つ一輪車ロボットに対して、ベアリング（方位）情報のみを用いてフェルマー・ウェーバー点へ到達・追従する制御則を提案した論文。静止・移動ビーコン、飽和入力の場合を扱い、シミュレーションと実験で有効性を示した。