Giorgos Mamakoukas

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習におけるKoopman作用素
  ロボット学習2024/8/1

  非線形ダイナミクスを線形作用素として扱うKoopman理論の基礎から、モデルベース制御・状態推定・運動計画などロボット学習への応用までを体系的にレビューした論文。

• Derivative-Based Koopman Operators for Real-Time Control of Robotic Systems
  2020/10/1
• Memory-Efficient Learning of Stable Linear Dynamical Systems for Prediction and Control
  2020/6/1
• Learning Stable Models for Prediction and Control
  2020/5/1
• Feedback Synthesis For Underactuated Systems Using Sequential Second-Order Needle Variations
  2018/4/1
• Feedback Synthesis for Controllable Underactuated Systems using Sequential Second Order Actions
  2017/9/1