Daewon Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 防水パッシブ適応グリッパによる傾斜物体のロバストな水中把持
  水中把持2026/9/11

  傾斜や非対称な物体を水中でも安定して把持できるよう、回転関節と可変剛性パッドを備えた防水パッシブ適応グリッパを開発し、乾燥・水中環境での把持性能を実証した。

• インピーダンス誘導によるモジュール型ソフトメタマテリアルの局所変形のプログラム可能な伝達
  ソフトロボティクス2026/7/1

  ソフトメタマテリアルにおいて、局所変形の伝達をインピーダンス設計フレームワークによりプログラム可能にし、障害物回避や欠陥耐性グリッパーなどの応用を実現した。