Kyungseo Park

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dプリント多層格子構造とCNNベース触覚超解像を用いた磁気式ソフトロボットスキン
  触覚2026/5/1

  磁石とホールセンサを内蔵した多層格子構造のソフトスキンを開発し、CNNで接触位置と垂直力を高精度に推定する手法を提案した。

• EITと空気圧を組み合わせたハイブリッドロボット皮膚による高精度な力分布再構成
  触覚2026/5/1

  3Dプリントとスプレーコーティングで作製した、電気インピーダンス断層撮影（EIT）と空気圧触覚センシングを組み合わせたロボット皮膚を提案し、力の再構成精度を向上させた。

• 触覚-プロプリオセプティブセンサ融合による全身物理的ヒューマンロボットインタラクションにおける接触力推定
  触覚/物理的HRI2026/5/1

  ロボットスキンからの触覚情報とモータ電流に基づくプロプリオセプションを融合し、多軸接触力を高感度に推定する手法を提案。摩擦ヒステリシスをTCNで補正し、運動中の精度を向上させた。

• PAPRLE：ロボット肢のためのモジュラーエコシステム
  テレオペレーション2025/7/1

  ロボット肢の配置と制御を柔軟に行えるモジュラーエコシステムPAPRLEを提案し、様々な入力デバイスと双方向テレオペレーションを実現した。