Joowan Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 肩甲上腕リズムを考慮した凍結肩リハビリテーションロボット
  リハビリテーションロボティクス2025/4/1

  凍結肩患者の他動可動域訓練において、健側の肩運動パターンを記録し患側に適用することで、肩甲骨の代償運動を抑制しながら正常な肩甲上腕リズムを再現する6自由度リハビリロボットを開発した。

• PoLaRISデータセット：浦項運河における海上物体検出・追跡データセット
  海上物体検出・追跡2024/12/1

  海上環境での危険物体の検出・追跡用に、画像と点群のマルチモーダル注釈を付けたデータセットを構築し、SOTA手法で評価した。

• Generic Camera Attribute Control using Bayesian Optimization
  2018/7/1