Jaehyuk Hur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアン言語マップの訓練不要なターゲット認識リファインメント
  VLA2026/10/15

  既存の3Dガウシアン言語マップに対し、ユーザー指定ターゲットを確実に位置特定するため、訓練不要でターゲット領域の埋め込みをテキスト埋め込みと最小限にブレンドする手法を提案。