Chaerim Moon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微小重力下での把持に基づく動的移動のための動作設計
  歩行2026/5/1

  微小重力環境で多脚ロボットが把持を利用して動く際の設計指針を提案し、歩容や歩幅などのパラメータが安定性や駆動要求に与える影響をシミュレーションで評価した。

• ウェアラブル多肢システムの協調動作計画による人間-ロボットインタラクションの向上
  ウェアラブルロボティクス2025/9/1

  装着型追加ロボット肢が動作時に人体へ及ぼすモーメントを低減する動作計画層を提案し、シミュレーションで有効性を示した。