Jonguk Cheon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dex-One2Many: 単一の人間デモンストレーションから多様な巧みな操作を学習
  マニピュレーション2026/10/8

  人間の動画1本をシーングラフに抽象化し、強化学習の探索を導くことで、動画にない物体姿勢や把持にも汎化する多指ハンド操作方策を実機転移まで実現した。