Inhee Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimuScene: 単一画像からのシミュレーション対応の構成的3Dシーン再構築
  3D再構築2026/6/2

  単一画像から物理シミュレーションで安定した3Dシーンを再構築する手法を提案。物理エンジンを生成過程に組み込み、貫通や浮遊などの不安定性を修正信号として利用する。

• OmniRobotHome: リアルタイム人機協調のためのマルチカメラ家庭プラットフォーム
  群制御2026/4/1

  家庭内ロボットの認識性能が対人インタラクションの質を左右するという主張を検証するため、48台の同期カメラと3台のマニピュレータを備えた実環境テストベッドを構築し、認識性能を劣化させた際のインタラクション品質の低下を定量的に示した。