Jinil Kim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 点軌跡予測による4次元世界の学習世界モデル2026/10/20
多視点動画と言語指示から将来の動画とシーン点の3D軌跡を同時予測する世界モデルVPMを提案し、ロボット制御にも応用した研究。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
多視点動画と言語指示から将来の動画とシーン点の3D軌跡を同時予測する世界モデルVPMを提案し、ロボット制御にも応用した研究。