Doosan Baek

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空港・混雑屋内・都市環境における自動運転交通サービスの成果と教訓
  自動運転2024/3/1

  空港・混雑した屋内・都市という異なる3環境で自動運転による輸送サービスを実証し、それぞれ固有の課題への対処法と残された課題を報告した。

• Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening
  2023/11/1
• Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification
  2023/6/1