Kenta Tsukahara

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAM：忘却耐性と領域ロバストな生涯VPRのための構造化・局所化解析多様体適応
  VPR/生涯学習2026/7/1

  生涯視覚場所認識（VPR）における解析的クラス増分学習（ACIL）の領域シフト脆弱性を解決するため、不変多様体とスタイル分離によるドメイン整合、およびEKFとの同型性に基づく制御理論的枠組みSLAMを提案し、非定常データセットで性能を向上させた。

• ブラックボックス視覚位置認識モデルからのマルチロボット・データフリー継続的コミュニカティブ学習
  VLA2025/3/1

  ロボット間で内部モデルが非公開でも、メンバーシップ推論攻撃を通信手段として活用し、クエリ応答のみで視覚位置認識を継続的に改善するデータフリーなマルチロボット学習フレームワークを提案。

• LMD-PGN: 一人称視点画像から三人称視点BEVマップへのクロスモーダル知識蒸留による汎用ポイントゴールナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  一人称視点のナビゲーション知識を三人称視点の局所マップとサブゴールに蒸留し、未知のロボットにも転移できるクロスプラットフォームなポイントゴールナビゲーション手法を提案した。

• 未知の場所での自己位置推定モデルを教師から生徒へのデータフリー知識転移で訓練
  自己位置推定2024/3/1

  未知の場所で出会った他のロボット（教師）から自己位置推定モデルを介して疑似訓練データを再構成し、生徒モデルを継続学習させるデータフリー知識転移手法を提案。

• Recursive Distillation for Open-Set Distributed Robot Localization
  2023/12/1
• A Multi-modal Approach to Single-modal Visual Place Classification
  2023/5/1