Yuki Minase

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 照明変動に頑健なTIR-LiDAR人物追跡のためのデュアルストリームTransformerアーキテクチャ
  人物追跡2026/4/1

  RGB-D追跡の照明脆弱性を解決するため、LiDARと熱赤外カメラを用いたTIR-D追跡アーキテクチャを提案し、逐次知識転移と微分学習率戦略で少データ問題を克服した。

• Dynamic-Dark SLAM：明暗両環境でのマルチパーソン追跡に向けたRGB-熱カメラ協調ロボットビジョン戦略
  マルチパーソン追跡2025/3/1

  RGBと熱カメラを協調させ、疑似アノテーションで学習した追跡器を明るさ分類器で切り替えることで、明暗両環境でのマルチパーソン追跡を実現し、暗闇でも動的ランドマークを地図化する新SLAMパラダイムを提案した。