Jonathan Rogers

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cable Estimation-Based Control for Wire-Borne Underactuated Brachiating Robots: A Combined Direct-Indirect Adaptive Robust Approach
  2020/8/1
• Robust Control Synthesis and Verification for Wire-Borne Underactuated Brachiating Robots Using Sum-of-Squares Optimization
  2020/7/1
• Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot
  2019/7/1