Vahid Azimi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行車の回避衝突回避における安全性検証：高解像度化に向けて
  安全性検証2024/11/1

  プロドライバーの積極的な回避操作に着想を得た自律走行車の緊急最小リスク機動（EMRM）システムについて、危険分析・リスク評価・損失評価を行い、安全性検証手法を提案した論文。

• Cable Estimation-Based Control for Wire-Borne Underactuated Brachiating Robots: A Combined Direct-Indirect Adaptive Robust Approach
  2020/8/1
• Bounded Distributed Flocking Control of Nonholonomic Mobile Robots
  2017/4/1