Jonathan Cox
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定自己位置推定特徴マッチング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ブドウ園におけるロボット位置推定のための意味的ランドマーク粒子フィルタ位置推定2026/3/1
ブドウ園の平行な列による見た目の類似性で位置推定が失敗する問題に対し、幹や柱の検出を意味的な壁として計測モデルに組み込んだ粒子フィルタを提案し、実地実験で精度を向上させた。
- 意味論を考慮したパーティクルフィルタによる信頼性の高いブドウ園ロボットの自己位置推定自己位置推定2025/9/1
ブドウ園で問題となる反復的な畝の形状による位置推定の失敗を解決するため、ブドウの幹や支柱といった安定した物体検出をパーティクルフィルタに組み込み、意味論的な壁で畝の曖昧さを軽減する手法を提案した。
- キーポイントの意味統合による屋外農業環境での特徴マッチング改善特徴マッチング2025/3/1
ブドウ園のような反復構造の多い屋外環境で、キーポイントに意味情報を統合して特徴記述子を識別しやすくし、特徴マッチング精度を12.6%向上させた。