James R. Heselden

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブドウ園におけるロボット位置推定のための意味的ランドマーク粒子フィルタ
  位置推定2026/3/1

  ブドウ園の平行な列による見た目の類似性で位置推定が失敗する問題に対し、幹や柱の検出を意味的な壁として計測モデルに組み込んだ粒子フィルタを提案し、実地実験で精度を向上させた。

• 農業環境における効率的なマルチロボット経路計画のための資源中心優先順位に基づく経路分割
  群制御2026/3/1

  農業環境でのマルチロボット経路計画において、資源中心の優先順位付けと経路分割を用いた新しいプランナーを提案し、既存手法より高いスループットを達成した。

• 意味論を考慮したパーティクルフィルタによる信頼性の高いブドウ園ロボットの自己位置推定
  自己位置推定2025/9/1

  ブドウ園で問題となる反復的な畝の形状による位置推定の失敗を解決するため、ブドウの幹や支柱といった安定した物体検出をパーティクルフィルタに組み込み、意味論的な壁で畝の曖昧さを軽減する手法を提案した。

• ロボットシステムのための統一マップ処理：多様な環境における相互運用性と効率の向上
  マップ処理/相互運用性2024/4/1

  ロボットのマップを位置・物体・トポロジー・占有情報に基づいて標準化して扱う手法を提案し、管理スクリプトによる生成支援やデータ補完で異なるプラットフォーム間の相互運用性と展開効率を高める。