Jonas Michel
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/強化学習自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スカラー報酬を超えて：安全で信頼性の高い自動運転のための事前順序付き目的を持つ分布強化学習自動運転/強化学習2026/3/1
複数の競合する目的（安全性、効率性、快適性）を扱うため、報酬成分に事前順序を導入したPr-MOMDPと、分布を単一統計量に縮約せず比較するQuantile Dominance指標を提案し、自動運転タスクで安全性と成功率を向上させた。
- 進歩と安全の両立：自動運転の強化学習におけるリスク認識型報酬設計自動運転/強化学習2025/5/1
自動運転の強化学習において、衝突前のリスクを考慮した二次元楕円体関数とRSS拡張に基づく新しいリスク認識型報酬を提案し、無信号交差点で衝突率を21%削減しつつ経路進捗も改善した。
- 自動運転における強化学習のための報酬関数レビュー自動運転2024/5/1
自動運転の強化学習で用いられる報酬関数の既存研究を整理し、安全性・快適性・進捗・交通ルール遵守の観点から分類・課題を議論したレビュー論文。