J. Marius Zoellner
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
メタ強化学習自動運転協調知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制約付きメタ強化学習メタ強化学習2024/6/20
メタ強化学習に制約最適化を組み込み、タスク固有の制約を訓練時に考慮することで、新しいタスクへの迅速な適応と安全性を両立させるC-MAMLを提案し、車輪ロボットの移動タスクで有効性を示した。
- 自動運転における強化学習のための報酬関数レビュー自動運転2024/5/1
自動運転の強化学習で用いられる報酬関数の既存研究を整理し、安全性・快適性・進捗・交通ルール遵守の観点から分類・課題を議論したレビュー論文。
- 自動運転における協調知覚データセットのサーベイ協調知覚2024/4/1
V2I・V2V・V2X向けの協調知覚データセットを網羅的に比較し、多様性やセンサ構成、品質、公開性、応用可能性を整理したサーベイ。
- 協調知覚における中間融合手法のサーベイ：実世界の課題別分類協調知覚2024/4/1
自動運転の協調知覚で使われる中間融合手法を、通信効率や位置推定誤差、通信断、異種性などの実世界課題ごとに整理したサーベイ。
- Radar Artifact Labeling Framework (RALF): Method for Plausible Radar Detections in Datasets2020/12/1