Jonas Kuckling
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 進化的マルチロボットシステムにおけるタスク特化の評価コスト群制御2026/6/1
マルチロボットシステムでタスク特化型の行動を進化させる際の評価予算のコストと利点を、採餌シナリオのシミュレーションで分析した論文。
- マルチロボットシステムにおけるタスク特化の進化コスト群制御2026/3/1
限られた評価予算で群ロボットの採餌タスクを進化させ、汎用行動とタスク特化行動を比較した結果、特化型は協調に失敗し性能が劣ることが示された。
- 群ロボットのための生成的敵対的模倣学習：人間のデモンストレーションと訓練済みポリシーからの学習群制御2026/3/1
群ロボットの行動を、人間のデモンストレーションやPPOで訓練されたポリシーから生成的敵対的模倣学習を用いて学習する枠組みを提案し、シミュレーションと実機で評価した。
- 群れ行動の比較における課題：特徴量と類似度のロバスト性検証群制御2026/2/1
群ロボティクスにおける行動比較のため、既存の特徴量セットと類似度尺度の組み合わせを評価し、識別が難しい領域を自己組織化マップで特定する手法を提案した。
- マルチロボットシステムのためのベイズ分散意思決定：イベント発生率のサンプル効率の良い推定群制御2025/11/1
危険な環境でロボット群が2つのエリアのうち安全な方を選ぶため、ポアソン過程に基づくイベント発生率をベイズ的に分散推定し、探索と活用のバランスを取る手法を提案した。
- Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling2023/10/1
- Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration2023/1/1