Gabriel Aguirre

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムのためのベイズ分散意思決定：イベント発生率のサンプル効率の良い推定
  群制御2025/11/1

  危険な環境でロボット群が2つのエリアのうち安全な方を選ぶため、ポアソン過程に基づくイベント発生率をベイズ的に分散推定し、探索と活用のバランスを取る手法を提案した。