Paolo Leopardi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化的マルチロボットシステムにおけるタスク特化の評価コスト
  群制御2026/6/1

  マルチロボットシステムでタスク特化型の行動を進化させる際の評価予算のコストと利点を、採餌シナリオのシミュレーションで分析した論文。

• マルチロボットシステムにおけるタスク特化の進化コスト
  群制御2026/3/1

  限られた評価予算で群ロボットの採餌タスクを進化させ、汎用行動とタスク特化行動を比較した結果、特化型は協調に失敗し性能が劣ることが示された。