David Garzón Ramos
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット群による群知覚を用いた人物追跡群制御2024/10/1
ロボット群が個々の知覚を統合して人の位置変化を検知・共有するシミュレーション実験を行い、動的環境の監視における有効性を示した。
- ロボットスワーム設計の課題：パズル、問題、そして混沌群制御2024/10/1
ロボット群の集団行動設計を「パズル・問題・混沌」の3段階で整理し、実世界応用に向けた課題と研究方向を論じたサーベイ。
- 群ロボティクスを他システムの支援に活かす群制御2024/5/1
群ロボットを独立系ではなく他ロボットや人間を含む異種システムの支援役と捉え、未知環境でのデータ取得や追跡・監視への応用可能性を論じた論文。
- 他のロボットが存在する環境でのロボット群の自動設計：ロボットシェパーディング実験群制御2024/4/1
羊を追う羊飼いロボット群の制御ソフトを自動設計し、他のロボットと相互作用する群ロボットの設計手法を検証した。
- Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms2023/5/1
- Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration2023/1/1